Úžasná výhoda těchto motorů s tachem je snadná, plynulá regulovatelnost otáček. Zásluhou elektronické zpětné vazby od tacha  nastavené otáčky neklesají se zatížením, takže zůstávají tvrdé, neměnné...takže se hodí na vše kde potřebujete přesné, stále stejné nastavené otáčky ( a každý materiál potřebuje jiné otáčky na opracování-od různých druhů kovu, různá dřeva, plastu, až třeba po hrnčířskou hlínu, či med)-tedy minisoustruhy na kov, soustruhy dřevo, brusky, pilky (a některé nápady od zájemců jsem ani neviděl-škubačky kuřat, medomety, hrnčířské kruhy, různé posuvy, otočné rošty, magnetické brusky)..atd., nápadům, a fantazii se meze nekladou. 

Fandím všem domácím kutilům, a nabízím opravdu levné řešení pohonu s přesně regulovatelnými otáčkami motoru, neměnnými při různém zatížení. Otáčky řízené potenciometrem. (Funkční motor z již odešlé pračky seženete kdekoli-kovošroty, nejbližší sběrný dvůr- mnohdy se vyhodí téměř nová pračka...sám motorů mám asi 100, potřebuji se zbavovat, prodám za 200 Kč- s dlouhými uhlíky, nevydřeným kolektorem, tichá ložiska, odzkoušené, ve výborném stavu)  

Zatím se bráním úplnému odkrytí těchto dokumentů všech mých 3 typů regulací, neboť s českými krajany, rádoby profi elektropodnikateli mám hodně smutnou zkušenost...Nejen projekt zcizit, autora pomluvit, ale pokud možno i odstranit.  Mé první regulace jsou z 2014...

Na You tube-Jerry8235 mám asi 30 videí k této tématice...

Z leva je s čipem U209B...doprodej, tyto čipy už není možné sehnat funkční...minim. ot 500 RPM do 16000 ot/min. 600 Kč (24 Eur).

Střední je s čipem U211B...možnost otáček téměř od 0 do 16000 RPM. V nízkých otáčkách je cítit spínání triaku. S vyššími otáčkami se spínání ztratí-700 Kč (28 Eur). Trimr na seřízení minim. otáček.

Vpravo je s čipem TDA 1085C-s předřadnou kapacitou, nazývám CTDA...možnost otáček téměř od 0 (má častější frekvenci spínání triaku v nízkých otáčkách než U211B-vhodné na soustruhy, ale i tak u soustružků je vhodné zvolit převod, aspoň 1: 3) do 16000 RPM. Trimr na seřízení minim. a max. otáček-pokud možno nechat nastaveno ode mne-citlivé, můžete obvod rozladit, a regulace přestane správně pracovat!-800 Kč (32 Eur).

Odeslání, poštovné, dopravné:

Po zaplacení na můj účet, -č. účtu který Vám po domluvě sdělím. -Dejte mi vědět o zaplacení. -Většinu regulátorů odesílám v malé papundeklové krabičce 10x10x5 cm. Využívám Zásilkovny (mají limit 5 kg, takže mohu odeslat i zapojený motor, tj +200,+50 Kč balné,...i na Slovensko. K odeslání potřebuji Vaše plné jméno, mail, i mobil. A adresu Vám nejbližší výdejny Zásilkovny, kde si to vyzvednete. Tato služba v ČR je za 100 Kč. Slovensko asi 6 Eur (pokud možno platba Paypal v Eurech). Ostatní dopravky na Slovensko jsou 2x i víc dražší.

Pro přehled foto pračkových modulů s integrovaným obvodem TDA1085C (nejsou všechny) se kterými jsem začínal plynulou regulaci.  Jsou jistě 25-30 let staré, a všechny funkční. (Nyní jsou pračky řízeny mikroprocesory, a ač je to stejné ovládání triaku, a zpětná vazba na tacho motoru, životnost nynějších praček je zoufalá, a většinou odejde elektronika, a oprava skoro dosahuje ceny nové pračky). Mnohé z těchto modulů  mají různé hodnoty součástek, takže jsem si troufal laborovat, měnit hodnoty, a srovnávat činnost. Hodně součástek a obvodů bylo zbytečných pro plynulou regulaci. U všech těchto modulů je velký 5W srážecí odpor napájení čipu, který silně hřeje. Můj nynější regulátor s TDA1085C je ten zelený vlevo dole, a ten hřející odpor jsem nahradil předřadnou kapacitou, (a pár silových součástek) -zde nehřeje nic-nazývám CTDA...A je možnost regulace téměř od 0 otáček...

Stránky:

1. Motory s tachem
   
2. Funkčnost motoru
3. Platby
   
4. Minimální otáčky 
   
5. Vhodné plastové krabičky
   
6. Česká verze popisu regulace
   
7. Stroje, užití, videa
   
8. Revers 6 kont. přepínačem
   
9. Jiné využití, nápady, inspirace
10. Invertorové motory

Dost často se mi stane, že se někdo ptá na starý indukční motor z pračky. Je to asynchron, vinutý je pouze stator, většinou na 3 fáze, rotor je klícka trafoplechů (všechny tyto indukční motory...čerpadla, cirgulky), a na běh na jednu fázi je zde přidán kondenzátor. Na více rychlostí musí mít stator více vinutí. U praček obyčejně 2 vinutí...2 rychlosti otáček-praní a odstřeďování. Regulovat otáčky by se daly pouze frekvenčním měničem-drahá záležitost. Je proti motoru s tachem 2x větší, a těžší. A velmi neefektivní. Totiž při zapnutí jde motor téměř do plného výkonu (pračky-400W), a ten si udržuje po celý režim činnosti...tedy i nezatížený. Všechny už jsem odvezl do šrotu.

Je to velký rozdíl oproti sériovému (univerzální, někdy zvaný) motoru s vinutou kotvou, a uhlíky. A v našem případě motoru s tachem a zpětnou vazbou na tacho. Tento sériový motor při činnosti si řídí odběr dle zatížení, a naprázdno bere pouze třeba jen 20W. A prostoje u stroje jsou vždy...podání, měření obrobků atd. A je hloupost neustále vypínat stroj.

...video je s indukčním motorem z nějakého čerpadla malého výkonu

Motory

K motorům a zástrčkám

Zde je malý přehled motorů s tachem (je jich podstatně více druhů), ale chci se pozastavit u zástrček, které si popisuji před odzkoušením motoru-2xT,2xR,2xS (tacho, rotor, stator). Základ tedy je 6 kontaktní zástrčka-tyto 6 kontaktní motory jsou ty 3 na vršku.  Ale i u těchto motorů nejsou příslušné kontakty v zástrčce vždy vedle sebe-podle výrobce i tyto základní mohou být přeházené. Upozorňuji na to z důvodu, že "při vadném připojení regulátoru odepíšete regulátor". A můžete odepsat i motor když hlavní vývody RS regulátoru připojíte na tacho-nepostřehnutelně hned přepálíte tenký vodič cívky tacha a než seženete stejný typ tacha, je lépe vyměnit motor. 

Základní rozlišení je -Tacho jsou obyčejně 2 tenší vodiče od tacha na konci motoru. Rotor jsou 2 vodiče od uhlíků-nestane se chyba, neboť ty 2 stejné barvy vodičů končí v zástrčce ( nemylte se, že obyčejně jeden vodič od uhlíku míří do motoru a zpět k zástrčce-je tam v serii zapojená tepelná pojistka motoru), a ty zbylé 2 je vinutí Statoru. 

Prosím, popisujte si CD popiskou na zástrčku také 2xT, 2xR, 2xS, mýlky jsou velmi časté, a zapomenete zapojení. 

Ale v případě nejasností mne kontaktujte:  repajarek@seznam.cz   -foto motoru,zástrčky...

A ty 3 motory na stole -zprava 7 kontaktní (vyveden střed statoru-šetří se tím energie při praní, a taky není potřeba relé na revers-střed a 1 S motor točí na jednu stranu, střed a 2 S motor točí opačně. Podotýkám, že využívám i u těchto motorů celé vinutí statoru, a revers řeším propojkou, či přepínačem-na stránkách najdete)

střední 8 kontaktní-je do zástrčky vyvedena tepelná pojistka motoru (obyčejně 2 vodiče stejné barvy vedle sebe)-v tomto případě od uhlíků jdou vodiče přímo do zástrčky. Nikdy jsem ale opravdu nezažil že by musela tepelná pojistka motor vypnout-nepřehřívají se tyto motory.

a levý je 9 kontaktní-což je kombinace vyvedení středu statoru, i vyvedení tepelné pojistky do zástrčky.

Funkčnost motoru

Nejlépe je opravdu funkčnost motoru si odzkoušet na autobaterii, tacho nezapojeno ( jde to i na jednoduchý triak. regulátor-z vysavače, či stmívač na 230V, či PWM regulátor-v tomto případě motor i reguluje otáčky, ale otáčky jsou měkké, velmi klesají se zatížením)-rotor, stator v serii ( propojka mezi jedním R a S ), druhé R a S na kontakty baterie-motor by měl točit. Měkké otáčky, ale točí...

A reguluje otáčky, ale praktické využití jednoduchých triak. regulátorů, stmívačů, PWM je k ničemu, neboť otáčky jsou tak měkké, gumové že se to nedá použít na stroj. Musí zde být zpětná vazba od tacha pro praktické využití...

V každém případě si zkontrolujte délku uhlíků ( montuji si na strojky motory s délkou uhlíků víc než 2,5 cm- tj určitě 10-15 let téměř denní činnosti) hladkost komutátoru, tichost chodu ložisek.

K elektro poruchám motorů ...píši, že z 99 % jsou tyto motory funkční-je to tak, ale vybírat si motor nezrezivělý, s dostatečně dlouhými uhlíky-s nezčernalým, nevydřeným kolektorem- v tom množství vyhozených praček ta možnost tu je. 

Ale chci se pozastavit u fastonů-plochých kontaktů motoru. Vždy dbejte, aby fastony od regulátoru správně a pevně seděly ( při volném kontaktu jemně zmáčknout samici klíšťkami před nasunutím) na svých protikontaktech. Zvlášť u některých vibrujících strojků-naklepávače, drtiče, kdy je motor přímo na konstrukci, se rády kontakty časem uvolňují...a to nejen u hlavní zástrčky, ale i na uhlících (menší fastony). Takže občas správné kontakty zkontrolovat. Může se i uvolnit cívka tacha...musí být kolmo na hřídel, a na svém místě. Časem mohou vznikat podivné poruchy regulace, a já hledám příčinu v regulaci, a ono je to na motoru, třebas jen uvolněným kontaktem.

Schematicky nakresleno připojení baterie, a propojkou jednoduchý revers- otočení směru otáček. (reversu přepínačem se věnuji na jiné stránce)

K zapojení regulátoru-jednoduchý revers

Zde je motor od firmy Arcelík (který má dokonce psán téměř 600W, ale myslím si že tyto motory jsou schopny vyšších výkonů, než mají psány, ve výrobě prostě změří příkon při odstřeďování zatížené pračky-a dají to na štítek)-kde je přivedena do zástrčky i zem-snad je to vidět-nahoře, poté dolů následují 2 kontakty Tacha (nevadí přehození těchto kontaktů), poté 2 kontakty Rotoru, kde první je připojen na vývod z regulátoru RS, dále druhý R je propojen oranž. propojkou na S a poslední S je propojen na druhý vývod regulátoru RS (značím oba tyto vývody RS, neboť opět nezáleží na přehození těchto 2 vývodů). Motor je v serii oranžovou propojkou- točí na jednu stranu

pouze přehozením přívodu propojky a vývodu z reg. R-S na kontaktech S zástrčky motoru-motor točí na stranu druhou

Upřednostňuji tento jednoduchý revers-propojkou. Neboť z regulátoru jdou 4 vodiče-2xT, 2xRS (délky asi 50 cm)-reakce tacha, otáček je okamžitá. Ale v případě 6 kontaktního reverzního přepínače v krabičce regulátoru, jde z krabičky 6 vodičů-2xT, 2xS, 2xR. Ten metr délky vodičů navíc způsobuje že při zapnutí se projeví tzv. "nakopnutí"...otáčky prudce nastartují, než se chytí tacho...asi 1 sekunda, pak vše pracuje v normálu. Dost mne to potrápilo, ale nemůže to být ničím jiným než touto délkou, odporem vodičů...takto, se zabudovaným reverzním přepínačem se mi to projevuje u všech mých typů regulací. V případě reverzu propojkou na zástrčce motoru je u všech reakce okamžitá...nastavené pomalé otáčky, bez "nakopnutí"...

Trošku z praxe...květen 20

Způsobů regulace těchto motorů,...vytvoření zpětné vazby od tacha je asi dost. Zdaleka nejsem odborník, jako koumáci v Číně, ale mnohdy v praxi, a na koleně nerealizovatelné. Spousty mini SMD součástek, možnost naprogramování počítačem atd., ( zbytečnost pro dvorkový strojek) na tom již není práce lidských rukou, to musí osazovat automat.  I když se dá tato regulace na Ali koupit, přímo na samostatný motor, toto se jim nezdařilo...slabá, měkká zpětná vazba, špatná volba triaku, poruchovost...Stále vede regulace pomocí integrovaného obvodu-čipu.

Základ je zde řízená činnost triaku. Triak je v modulech, i naprogramovaných, doposud.

Stále jsem, a budu zastáncem ovládání této regulace pomocí čipů (které se dají stále v Číně koupit)...integrovaného obvodu, a klasických součástek. Už z důvodu životnosti těchto konstrukcí. Doposud někdy vymontuji řídící modul z pračky s IO TDA 1085C (U209B, U211B v pračkách nebyly)...tyto moduly jsou stále funkční, i když pračka je sešlá, zrezivělá stářím...klidně tedy 25 let. Stačí tedy porovnat životnost nynějších praček, kde je stále stejný motor s tachem, a ovládání triaku, a odejde především elektronika řízená mikroprocesory (spíše si myslím, že je to záměr výrobce). Těchto starých modulů s TDA mám asi 10, funkčních (za zbytkovou cenu mohu odprodat...musel bych popsat zapojení)...a mnohdy se liší velikostí, hodnotami součástek, komplikovaností spojů, i funkcí (např. zpoždění nástupu otáček vytvořené RC členem-v pračce to význam mělo aby se činnost zastavila-náhlé zablokování bubnu). Nejsem žádný genius, ač jsem z elektroprofese, elektronika mne nebavila, dokud se mi poprvé řízeně rozjel motor téměř před 10 roky. Podotýkám, že tyto pračk. TDA mají velký srážecí odpor, který fest hřeje-v pračkách to nevadilo.

 Měl jsem prostě dobrý mustr, či víc, a mohl jsem laborovat. Mé spoje jsou 2x, 3x menší, s pár mými vychytávkami, mnohdy i se zjednodušením, regulace vhodné pro naše 

TRIAK...je spínací součástka, která spíná obě půlvlny sinusoidy naší sítě 50 Hz. Je to technická součástka, která má své limity. 

Takže z praxe,...v minimálních otáčkách u mé regulace (300-400 RPM-ot/min.) bude vždy cítit toto jemné spínání, až kopání v otáčkách. ( u TDA vyšší frekvencí-vhodnější na nízké otáčky) Nelze takto příliš zatěžovat motor...prosím, přečtěte si stať o minimálních otáčkách. Plné zatížení motoru lze až od 500 RPM, kdy je rotor v setrvačnosti. Nad 500 RPM už spínání necítíte.  (I v pračkách, kde je převod asi 1:20 jsou při praní otáčky motoru nad 1000 RPM. Při odstřeďování i nad 10 000) Chcete li využít opravdu malých otáček, nezbývá než převod, aspoň 1:2, 1:3 a více..a nejlépe drážkovaným řemenem dle typu řemenice motoru (PH, PJ)...výrobce Tyma, téměř jakýkoli obvod. A údajně se dají koupit i větší polotovary řemenic-na stroj. Nejlépe vše objednat v nejbližší prodejně Ložiska, řemeny ( neplatíte poštovné)

Motor obyčejně má štítkový údaj kolem 400W. Vydrží v pohodě i dvojnásobek. Ale v případě že i při vyšších otáčkách se časem začnou dít podivné kopy, výpadky regulace,...přehřívá se triak, jdou zde velké proudy (trošku pomůže dát chladič na triak). Ale v každém případě stačí na pár minut nechat obvod vychladnout, a vše by se mělo vrátit do normálu. A potom raději s citem, a nezatěžovat motor tolik.

No a případ, kdy zákazník v zatížení měl proud 6,5A,...což je 1500W. Výkon svářečky nevydrží žádný seriový motor, žádný triak.

Triak, když neodejde v začátcích zkoušení regulace (a stane se)...(motor do plných otáček, nejčastější závada), obyčejně je neuvěřitelně stabilní, a pracuje roky (viz zkušenost s pračkovými moduly TDA)...ale na výměnu se nehodí každý triak, a je jich hodně typů...když tak dotaz...

zde je TDA s předř. kapacitou+ osazovák v poměru 2:1...nazývám CTDA

Platby

 Do zahraničí (Slovensko) je to složitější a dražší-vysvětlím na případu zájemce ze Slovenska. V případě že mi ten zájemce chce poslat peníze na můj osobní účet-je to od něj platba v EURech, a nastoupí velký byznys pro banky, neboť zde jde o převod cizí měny (já to dostanu v Kč). A zájemce zaplatí asi 10Eur za převod, a mne to stojí nejméně 100Kč-přijetí a převod cizí měny.

Proto ze zahraničí, (ale i zde v ČR) upředňostňuji platbu na můj Paypal účet (číslo účtu pošlu). Paypal si bere za finanční transakci 3,4% z platby+10Kč. Což je asi 50Kč z 1000Kč platby (2 Eura). Je to značný rozdíl proti bankám, kde platba v cizí měně 1000Kč by nás vyšla asi na 400Kč. A mimoto, já si z Paypalu to mohu vybrat v jakékoli měně-Eura, či US dolary, což mi moje banka bez poplatku neumožňuje.

 Platba přes Paypal je tedy cena regulátoru+ cena poštovného (100 Kč ČR, 6 Eur Slovensko-Zásilkovna)+2Eura platba Paypalu (50Kč).  Výsl. cena-Slovensko, je cena regulátoru+8 Eur (6+2 placeno Paypalem). Takže, když Vám dám cenu regulátoru 32 Eur+ Zásilkovna dopravné 6 Eur=38 Eur. Ale Vy zaplatíte přes Paypal asi 40 Eur ( 2 Eura platba Paypalu)...počítejte s tím prosím. Zájemců ze Slovenska se ozývá dost,...někteří to řešili, že dost kamarádů pracuje v ČR, a kamarád se stavil osobně za cenu pouze výrobku,-jsem 11 km od dálnice Brno-Praha.

Ostatní dopravky, či posílání Poštou neřeším-jsou drahé...

A takto, v papundeklové krabičce odesílám odzkoušený regulátor i s přívody, a potenciometrem + propojku, aby jste si hned motor i regulaci odzkoušeli. Pro činnost na stroji si 2 žil. káblík vyměňte za 3 žilový, do fáze si dejte hlavní vypinač a motor si žlutozeleným PEN uzemněte na síť-neboť triak jemně ruší síť, a při uzemnění rušení zmizí. Triak do 500W nemusí mít chladič.

V tomto případě-U211B, mám zde vyznačeno jak seřídit minim. otáčky-malý trimr u potenciometru. Doleva potenciometr jsou nejnižší otáčky (snažím se o optimální hodnotu minim. otáček-neboť v příliš nízkých otáčkách nepomáhá setrvačnost rotoru, a je potřeba sledovat opravdu malé otáčky při zatížení, na pravidelnost spínání triaku)...a takto na nejnižších otáčkách zkuste nemagnetickým šroubováčkem (seříznuté párátko) pootáčet trimrem-regulovat se dá od úplného zastavení otáček. Najděte si své optimální, tvrdé nejnižší otáčky. Vyšší otáčky pak ovládacím potenciometrem Tato jemná a hladká regulace se dá regulovat od 0 až do dobrých 20 000 RPM.

A důležitá poznámka... po obdržení regulátoru poštou, narovnejte si, napřimte si prosím součástky. Triak, a některé odpory, i některé kondenzátory jsou ve svislé-stojaté poloze.  A hrubou poštovní přepravou mohou být vychýlené do stran (či dokonce připláclé úplně bokem ze stojaté polohy).  V žádném případě se součástky nesmí dotýkat!...až poté můžete připojit na síť 230V. A nezkoušet spoj na vodivé, či vlhké podložce!

K minimálním otáčkám

U každého motoru je nejnáročnější fáze rozběh. U asynchronů (indukční motory) dokonce je až 5x rozběhový proud větší než nominální...proto existují motorové jističe, které se liší od běžných jističů vedení-vydrží ten náběhový proud, než se ustálí na nominální hodnotu. Píši zde, a je možná regulace až od úplného zastavení rotoru-tedy od 0 otáček. Ale prosím přistupovat k těmto minimálním otáčkám trochu s technickým citem. Plné zatížení motoru si můžete dovolit asi až od 400 ot/min.,-kdy už opravdu působí hmotnost a setrvačnost rotoru, a triak opravdu spíná pravidelně. Nižší otáčky jsou dobré např. pro pohyb kapalného, či plynného média. Radím zde, jak si seřídit trimrem minimální otáčky, ale nelze si to seřídit na pomalé otáčky, a pak -z praxe u leštičky-opřít se plnou vahou o kotouč, a divit se...motor vyloženě utrhnete ze zpětné vazby od tacha...a začne se roztáčet do vysokých otáček...než se opět chytí na zpětnou vazbu. Zrovna tak i u soustruhu-narvat nůž do materiálu (zvlášť do měkkého, houževnatého železa...tvrdší materiály se obrábí lépe) při nízkých otáčkách. S citem, a raději vyšší otáčky, než si to praxí vychytáte. Snažím se odesílat regulátory s optimálními nejnižšími otáčkami, kdy už můžete více silově zatížit motor, ale mnohdy nevím, k jakému účelu chce zákazník motor použít, a český človíček je koumák, a zkouší trimrem...a tak s citem prosím.

Vhodné plastové krabičky 

Je celkem jedno, do jaké krabičky z izolantu si to dáte-vaše volba. Je zde napětí AC 230V-životu nebezpečné, takže si to opravdu izolujte před dotykem. Upozorňuji ale že u TDA s předřadným odporem, který silně hřeje, je potřeba si udělat malé větrací otvůrky do krabičky, neboť tato teplota začne ovlivňovat kondenzátory kolem a regulace začne při delším, silnějším zatížení motoru "zlobit"...stačí nechat vychladnout a je vše OK. 

A zde regulátory v krabičkách-tolik kritizovaných v "odborných " kruzích jako "piksle od řízků". Z elektrikářské praxe vím že tyto plastové dózy na potraviny mají silnější stěny, a lépe se opracovávají-vrtají atd. než běžná, z gum. plastu Acidur elektrikářská krabička. Tyto dózy jsou z Kauflandu-velikost 7x9,5 cm, cena 20 Kč za kus.

Podotýkám že posílám pouze funkční plošný spoj s vodiči a potenciometrem na okamžité odzkoušení regulace na motoru. Takto v krabičce by se výrazně prodražilo poštovné...a pohrát si to dát do plastové krabičky, přidat si hlavní vypinač, připojit 3 žil káblík se zemí na uzemnění motoru (žl.zel) trvá nějaký čas...a to nechám na Vaší volbě do jaké krabičky z izolantu si to dáte. Berte to jako inspiraci. Pokud si netroufáte se zapojením, nechte to zapojit elektrikáře s kvalifikací- je zde životu nebezpečné napětí 230V.

Zde je vidět že do takovéto krabičky se vejde i revers. přepinač--červená páčka vpravo...

Elektro-Acidur vpravo...

Ale velmi nerad posílám regulátor v krabičce s přímo zabudovaným revers. přepínačem otáček. (Pozor, projevuje se zde tzv. "nakopnutí"...vysvětleno u reverzu propojkou) - Vysvětlím....Já vlastně používám reversní přepínač pouze u soustruhu, kde někdy potřebuji soustružit kov i opačnými otáčkami-otočeným nožem. A jsem už zvyklý na ovládání.  Všude jinde, kde je pracovní nástroj (brusný kotouč, pilový list, unášecí válec pás. brusky) uchycený závitem, hrozí při náhodném přepnutí (a zvlášť u začátečníků práce na stroji je to velmi časté) vytočení matky uchycení nástroje...a vlastně uvolnění, a nebezpečí úrazu,...a to jde o mechanickou komplikaci. Nyní používám reverzní přepínač s středovou nulovou-zastavení, polohou On-Off-On. Zcela jsem vyřadil přepínače On-On, kde nebezpečí, a mýlka byly časté.

Reversovat ve vypnutém stavu, či bez zátěže...

Nejde jen o poměrnou komplikovanost zapojení 6 kontaktního revers. přepínače. (z krabičky jde 6 vodičů, místo 4-u jednoduchého zapojení  a revers propojkou,+ uzemńovací, kostřící vodič),...ale o odstraňování elektronických závad vzniklých při náhodném přepnutí otáček při vyšších otáčkách, či u stroje se zatížením. Náhlý protiproud (motor si udržuje zbytkový magnetismus) většinou odpálí pojistku, triak, mnohdy i čip, a nějakou drobnou součástku-kde oprava, najít to, trvá déle, než udělat regulátor nový.

Proto prosím, kromě soustruhu, používejte pokud možno jednoduchý revers...přepojením propojkou na statoru motoru. Na krabičku z izolantu si umístěte hlavní vypínač do fáze přívodu AC 230V,  3 žil kablíku. Zem-PE na ukostření motoru nemusí jít k plošáčku, stačí propojkou k motoru...přikládám schema zapojení, a trošku rozmístění v krabičce, jednoduchý revers u plošáčku U211B... 

Stroje, užití, videa

Říjen 2022-ovoce zde žádné, ale velká úroda ořechů-lískových, i vlašských. Rozbíjet je kladivem (zvlášť lískáče,...i když velkoplodné) je hrozná práce, no a ten binec kolem...Vhodné řešení louskáčů na tento motor jsem našel ze starých ručních řezaček kopřiv. Je jich více provedení, ale princip je stejný-dva válce jedou proti sobě, a vtahují kopřivy.  Prostě tyto válce děleně dobrousit na menší průměr než je skořápka ořechu, ale aby nedrtily jádra. A technicky domyslet převody od motoru,...a jde to téměř samo, a bez bince...

Louskače (nutcrackers) na vlašské, i lískové oříšky

Minisoustruh na kov s pračkovým motorem

after experience-covered carbons ( collector), motor by plastic glass, speed controller from zero turning, to max,

dvorkový kopírovací soustruh na dřevo-čínská kopírka-spodní palec na hladké ploše jede po vzorku...

Trošku jiný typ pásové brusky-využitý převod z úhlové brusky (nezavazí velikost motoru)

A zde je hrnčířský kruh...je zde využitý převod do pomala (skvělý-z vyhozené  el. řezačky salámů-DDR), a samozřejmě ještě stupňová regulace malých otáček (které se dají také seřídit) ovládané nohou. Má to jednu chybu- neumím točit, a ta mazlavá, umazaná práce mne nebaví. K točení potřebujete na hrnč. kruhu obě ruce-a pěkně vlhké a upatlané, a proto ovládání otáček nožním přepínačem...rád poskytnu nějakému zájmovému kroužku.

Mini seriálek o přesném uchycení upínací hlavičky z vrtačky co dosloužila... 

Původně jsem řešil přímý převod stažením řemeničky...a snažil se udělat ze spojovací matky (je delší) uchycení na závit (M 10, 12, 14) ...vysoustr. 1/2 matku jsem na hřídel uchytil červíkem- a potýkal jsem se s nepřesností...

Ale zjistil jsem časem, že hřídel motoru není kalená, a dá se osoustružit...ale stažení řemenice je pro laika problém. Především je potřeba rozdělat motor (většinou je dohromady stažen 4 kulatinkami a roznýtován-není problém odvrtat-poté, při skládání použijete 6 šrouby vhodné délky)-určitě nejdřív si ale odmontujte uhlíky-zaznačte si CD popiskou jednu stranu všech 3 dílů motoru-předek, stator. část plechů, a zadní část s tachem. Pozor,...jsou tam mezipodložky-křídlové, které vám určitě vypadají-schovat. A motor jde od sebe...Většinou u předního ložiska je pružinová dimenzní vložka-pružný, kruhový, zvlněný, ocelový pásek-schovat.-Rotor je venku. Pro osoustružení je někdy třeba stáhnout i vnitřní část tacha -což je kruhový magnet na konci rotoru-u některých motorů je to problém-je tam připevněn ocelovým nýtem...(ale dá se osoustružit i tak-uchycen za plast kruh. krytí magnetu v čelistech soustruhu)

Na stažení řemeniček jsem si udělal stahovák s přesně vysoustruženými roztečemi zubů řemeniček (PH, i PJ), a pořídil ruční hydraulický stahovák-krásná práce-řemenička sjede jak namazaná-lépe fota

Tento závit je u našroubovaných upínacích hlaviček vrtaček nejčastější (snad u všech akuvrtaček-plast, a mnohdy i u klasiky na 230V-na kličku,...může být až 0-13 mm upínací průměr). Pozor když si chcete tuto hlavičku odšroubovat ze zničené vrtačky-pro revers je uvnitř hlavičky 5mm šroub s levým závitem, který uvidíte až po roztažení čelistí ...

Osoustružím, a taky přesné čelo (pouze závit vystředění neudrží-hlavička se musí opřít o čelo na hřídeli)-většina motorů má hřídel průměr 13-15mm, zakrátím asi na 1,5 cm závitu, a závit ručně s přesně vystředěným očkem na koníku vyříznu...(popřípadě také pro revers motoru vcelku, vyvrtám, a vyříznu levý 5 závit pro středový šroubek)

Toto uchycení hlavičky, pro nás kutily, je laicky naprosto přesné...a do takovéto hlavičky upnete již cokoli

Trošku možnosti nástrojů, co se dají upnout...a jistě více, stačí zapřemýšlet-(např unášecí trn soustruhu na dřevo, atd.)....

A u všeho si potřebujete trochu pohrát s otáčkami-pro efektivnost, a radostný pocit z práce...

Závěrečná, hladká, tvrdá (neměnící se otáčky se zatížením) regulace od 0 otáček až po 19000 za min.

 Pro kutily-ten motor z kovošrotu měl délku uhlíků 33mm-nový motor (ten stojí kolem 4000), a nové uhlíky délky 35mm stojí asi 700. Motor jsem koupil asi za 200 (r. 2019) A já se ptám-jak dlouho ta pračka prala? Než elektronika řízená mikroprocesorem odešla? Nacházím ve své vášni pro věc stále novější motory. (určitě je to zájem výrobce praček s řízením mikroprocesory, -opravdu  jsem nacházel  motory s uhlíky obroušenými až ke kovovému soklu-ještě z praček s analogickým řízením)  Ze zkušenosti vím, že uhlík se obrousí po 10 letech činnosti asi o 20mm (praní 5x týdně). Nebo o 5mm po 5 letech-nedávný příklad koupě nové pračky mého bratra. Klidně tomuto motoru mohu dát 10letou záruku. Ano, nyní se prodávají pračky s 10letou zárukou na motor-jsou tam invertorové motory, a jsou asi o 30% dražší. Ne, není problém v motorech-ty univerzální, uhlíkové jsou spolehlivé. Problém je v elektronice -v řídícím modulu pračky...

medomet-dobrý nápad šikovného kamaráda-ten kolmý převod je z hlavičky kleklé úhlové brusky (flexy)

otáčky řízené teplotním čidlem-kutilové přemýšlejte...

broušení nástrojů na pásové brusce s regulovaným pračkovým motorem

Revers-změna směru otáček 6 kontaktním přepínačem

Věřte mi, že i já po delší době si raději vezmu schema, a kontroluji si zapojení podle nákresu. 

Po mnohých dotazech na změnu směru otáček pomocí 6 kontatního přepínače dodávám vysvětlení pomocí fota i popisu-tento reverz je možné použít u jakéhokoli sériového motoru-

Musí to být kvalitní páčkový přepínač (vpravo dole jsou ukázky nevhodných-mini přepínač je pouze na 3A/230V-častějším používáním se časem vypálí, a ten druhý-kolébkový je naprosto nevhodný, neboť u něj dochází k mžikovému zkratu při přepínání-jistě odpálí jistič,či pojistku, v horším případě i triak či čip.)

K zapojení-ty červené vodiče ze středních kontaktů jdou na konce vinutí Statoru motoru. Oranžový, a modrý křížem propojují krajní kontakty. Z jedné strany přepínače-1 krajní kontakt, jde jeden vývod od regulátoru (S-oranžový). Ale druhý  vývod z regulátoru jde na motor-na R (rotor-uhlík), a druhý vývod R, z druhého uhlíku, z druhého konce vinutí rotoru jde propojkou zpět na 2 krajní kontakt přepínače (R-modrý).

Změna směru otáček je přepnutím-změnou směru proudu do statoru. (nebudu plést hlavy, že to tak jde i změnou proudu do rotoru-takhle, do statoru to mám zaužívané)

A také nevadí když nevíte z regulátoru co jde na stator, či rotor. Motoru je to jedno odkud je řízen. Prostě jeden vývod z regul. k přepínači-1 krajní kontakt, a druhý vývod z regulátoru přes rotor motoru také na druhý krajní kontakt přepínače. Křížové propojení krajních kontaktů. Středové kontakty vyvedeny na stator.

a zde ještě jednou trochu schematicky

Tento pračkový motor-BLDC (pravý) jsem sháněl asi 3 roky...tyhle pračky se zde téměř asi neprodávají. Neuvěřitelný zdroj energie...

Zde má serie regulátorů na motory s tachem-s TDA 1085C. S předřadnou kapacitou...

Jiné využití, nápady, inspirace-pohon kánoe.

Bylo větrno...takže to pádlo mám pouze na přibrždění z jedné, či druhé strany kánoe, abych ji udržel v požadovaném směru. Je zde využita baterie z ekola 36V, a  jiný typ regulace.  Dám odkazy z You tube

Existuje i další video, kde již na motor mám kloub na zádi, a směr kánoe krásně ovládám jednou rukou..., ale je to už minulost, neboť mi kánoi někdo ukrad...je to dáno Policii, ale přesto bych byl vděčný za informaci...na zádi té červené kanoe (světlý spodek) z vrchu musely zůstat 4 díry (8) čtverec asi 8x8 cm pro kloub motoru, budou zřetelné i po přeplátování...

A na tento typ motoru jsem plavbu chtěl odzkoušet...BLDC motor z alternátoru ovládaný PWM regulací z 36V baterie ekola

Ztratil jsem nadšení pro tyto alternátory přepojené na 3f BLDC motory (mám jich asi 5 překutaných-nalepené magnety, či buzení cívky rotoru atp.)...Praktický důvod-velké proudy do motoru (až 10 A při zatížení, oproti profi BLDC motorům, ty mají 1-3 A při zátěži), nespolehlivost, brzké vybití baterie ( ekolo 36V).

Mám asi 4 typy BLDC pračkových motorů na 230V. S pračkovou řemenicí na pohon řemenem. (Nemyslím ty obvodové z LG praček...s těmi si hraji také, ale pozor-ač vinutí motoru je krásně červeně lakované, je z Al-takže se nadá pájet, pouze spojkovat, a jako zdroj nižšího napětí-12,24,36 V musíte tohle vinutí popřepojovat. Celkem složitá záležitost. A nemyslím si že ve vnějších podmínkách by toto spojkování dlouho vydrželo) 

Nedařilo se mi tyto malé motory dlouho regulovat. Na bat 36 V a 3 f. PWM regulaci ano, ale nedosahují vysokých otáček-do 800 RPM. Tyto motory jsou bez hallových sond. Párkrát jsem se spálil v Číně (celkem drahá a komplikovaná záležitost-přel jsem se poté přes 1/2 světa) koupením 3f. PWM regulace na 230V AC. Tvrdili, že je i sensorless- i na motor bez hall. sensorů. Nepracovalo to.

Konečně jsem se měl čas věnovat i hallovým sondám, a zkoušet.

Po zabudování hallových sond do motoru. Po správném sfázování těchto 3 hall. sond vůči fázím motoru, regulace pracuje nádherně. Otáčky pevnou 3f. PWM regulací, napájené sítí 230V AC-do 6000 RPM...(ještě neodzkoušeno na stroji)...

Schema U209B regulace

Pár set těchto zafoliovaných čipů jsem před léty viděl u jednoho pána. 

Tyto integrované obvody odněkud koupil, poté co jsem mu ukázal jak regulace pracuje, a předal dokumentaci v domnění, že mi pomůže s navržením plošného spoje. Pan Pavka ( nick na CNC fóru) si tento projekt převzal za svůj, a zařídil se svými kamarády, že jsem poplivaný zmizel z českých elektronických fór. 

Pomohli mi, ...vše navrhovat jsem se naučil v EAGLU, vyrábět plošáčky (teď si je nechávám levně vyrobit v Číně), zařídil se sám.  

Bez schopné regulace jsou tyto čipy k ničemu.

Invertorové motory

Nyní se prodávají pračky-dražší, s 10 letou zárukou na motor...tzv. invertorový motor. (Je to hloupost-u pračky vždy odejde něco dříve než motor, nyní hlavně elektronika, a domnívám se že je to záměr výrobce) A objevují se s tímto motorem i ve sběrných dvorech. Prodejci tyto motory nerozlišují, a chválí, že jsou bez uhlíků, atd.

Jsou 2 typy...1 tzv. asynchron-indukční-rotor na krátko, klícka z trafoplechů. Je zde už nějaký jednoduchý frekvenční měnič pro regulaci. Reguluje i na klasický frekvenční měnič, ale tento pračkáč má malý odpor vinutí statoru, a jdou tam velké proudy a motor brzo začne hřát i bez zátěže. Přiznám se že jsem se tím mnoho nezabýval, neboť i řídící modul z pračky je velikostí obrovský s chladičem.

A 2 jsou BLDC (brushless direct current) motory...nazývám je magnetické, neboť je vinutý také pouze stator, rotor je soustava permanentních magnetů-neodymové. (existují i uhlíkové-stator perm. magnety, a rotor je vinutý)

Tyto motory mne zajímají velmi, neboť jsou základem všech těch samohybů-ekol, eaut, evozítek, ekoloběžek, eskůtrů, hoovrů, dronů atd.-vše na baterii, DC proud, usměrněné napětí. Nesmírné množství nápadů, a aplikací kterými nás zahrnuje Čína a fandím jim.

Dost věcí jsem opravil a zprovoznil (přestavuji kola na ekola), eskůtry, ekoloběžky atp....Problematika je velmi široká-jde o PWM regulace-jednofázové, 3fázové, různá napětí, s Hallovými sondami, různých počtů, či bez Hall (sensorless), magnety rotor, či stator. Až bude čas založím novou sekci.

Pračkový BLDC motor dokáži také ovládat, a plynule regulovat. (Jede i na frekvenční měnič...ale podobně jak u předchozího-velké proudy, motor brzo hřeje). Ale na dvorkový stroj se nehodí...PWM regulace v malých otáčkách má dost velký skluz při zatížení,...časem to dožene, ale u soustruhu by mi to vadilo.  Zrovna tak i frekvenční měníč na indukční správný motor má v malých otáčkách skluz. 

Stále mi vychází že pro kutilské účely je nejvhodnější motor s tachem.

Sem patří váš nadpis

Váš text začíná právě zde. Klikněte a můžete začít psát. Illo inventore veritatis et quasi architecto beatae vitae dicta sunt explicabo nemo enim ipsam voluptatem quia voluptas sit aspernatur aut.

Sem patří váš nadpis

Váš text začíná právě zde. Klikněte a můžete začít psát. Illo inventore veritatis et quasi architecto beatae vitae dicta sunt explicabo nemo enim ipsam voluptatem quia voluptas sit aspernatur aut.